Le port de Penzance sert de porte maritime aux Cornouailles depuis le XIIIe siècle, époque à laquelle les exportations d'étain et la pêche à la sardine constituaient le pilier de l'économie de la ville.
L'anse abritée, bordée par St Michael's Mount à l'est et la péninsule de Lizard au sud, offre un accès direct aux forêts de varech de Mount's Bay et aux récifs de granit où les phoques gris de l'Atlantique viennent se reposer entre avril et novembre. Marine Discovery opère depuis la jetée est du port et propose des excursions ornithologiques et animalières de deux heures à bord de bateaux semi-rigides conçus à cet effet, qui atteignent les colonies de phoques à Penlee Point et les falaises peuplées d'oiseaux marins près de Lamorna Cove.
La flotte de semi-rigides de la compagnie transporte douze passagers par départ, avec des combinaisons étanches et des gilets de sauvetage fournis pour toutes les conditions. Les capitaines naviguent au-delà du brise-lames dans les eaux ouvertes de l'Atlantique où les requins pèlerins migrent à la fin de l'été et où les marsouins font surface par groupes de six à huit. L'activité de location de bateaux à Penzance permet également d'accéder aux grottes marines situées sous le promontoire de Land's End, où les guillemots et les petits pingouins nichent sur des corniches de granit verticales de mars à août. Le littoral sud-ouest des Cornouailles reste l'une des zones marines tempérées les plus riches en biodiversité d'Europe, protégée par des désignations de zone de conservation marine qui limitent le chalutage commercial dans un rayon de trois milles marins de la côte.
Les départs ont lieu toutes les heures à partir de 09:00, bien que les tables des marées dictent l'horaire précis—les marées de vive-eau exposent des bancs de sable qui piègent les jeunes bars et mulets gris, attirant les phoques vers des zones de nourrissage peu profondes. La jetée victorienne du port abrite des points de départ pour plusieurs opérateurs proposant des safaris aux phoques, des excursions côtières et des parties de pêche, mais l'itinéraire de Marine Discovery privilégie l'observation à la vitesse. Les excursions en bateau à Penzance font le tour de la colonie de phoques de Gear Rock, où soixante à quatre-vingts individus se prélassent à marée basse, et se dirigent vers l'ouest, après les murs du port de granit de Mousehole, vers le système récifal de Runnel Stone. Octobre marque la saison de mise bas des phoques gris, période durant laquelle les femelles se retirent dans des criques abritées et les nouveau-nés restent sur le rivage pendant trois semaines avant de rejoindre l'eau.
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